Појам војне параде први пут је јасније дефинисан Указом краља Милана Обреновића од 14. марта 1884. године, којим се прописује да се општенародни празници и државне светковине прослављају церемонијалом у целој земљи, у областима где је стационирана војска. Овај акт је утемељио будуће представљање војних састава током државних и верских празника у Краљевини Србији и Краљевини Југославији.