Pojam vojne parade prvi put je jasnije definisan Ukazom kralja Milana Obrenovića od 14. marta 1884. godine, kojim se propisuje da se opštenarodni praznici i državne svetkovine proslavljaju ceremonijalom u celoj zemlji, u oblastima gde je stacionirana vojska. Ovaj akt je utemeljio buduće predstavljanje vojnih sastava tokom državnih i verskih praznika u Kraljevini Srbiji i Kraljevini Jugoslaviji.