Pojam vojne parade prvi put je jasnije definisan Ukazom kralja Milana Obrenovića od 14. marta 1884. godine gde se propisuje da se opštenarodni praznici i državne svetkovine proslavljaju ceremonijalom u celoj zemlji i na onim oblastima gde je stacionirana vojska. Ovaj akt na dalje je utemeljio predstavljanje vojnih sastava tokom državnih i verskih praznika u Kraljevini Srbiji i Kraljevini Jugoslaviji.