Појам војне параде први пут је јасније дефинисан Указом краља Милана Обреновића од 14. марта 1884. године где се прописује да се општенародни празници и државне светковине прослављају церемонијалом у целој земљи и на оним областима где је стационирана војска. Овај акт на даље је утемељио представљање војних састава током државних и верских празника у Краљевини Србији и Краљевини Југославији.